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  金融界2025年8月8日音讯，国家知识产权局信息数据显现，福建省唯正智能科技有限公司请求一项名为“一种具有智能避障功用的12轴PCB钻孔机AGV途径规划体系”的专利，公开号CN120439316A，请求日期为2025年07月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种具有智能避障功用的12轴PCB钻孔机AGV途径规划体系，触及途径规划技术领域，依据前史AGV运转参数和模仿车间运转参数练习得到AGV底盘转向视点的榜首机器学习模型和机械臂轴关节视点的榜首机器学习模型；依据实时车间参数辨认地上平整度补偿、轰动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿，并使用优序图法确认份额系数，从而确认第二机器学习模型；根据第二机器学习模型生成AGV底盘转向和机械臂关节运动的控制指令。完成了经过多源数据交融、动态补偿机制和机器学习优化，提高途径规划的精准性、避障才能和体系鲁棒性，保证PCB钻孔使命的高效、安全履行。

  天眼查资料显现，福建省唯正智能科技有限公司，成立于2020年，坐落龙岩市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。经过天眼查大数据分析，福建省唯正智能科技有限公司参加招投标项目13次，产业线条，此外企业还具有行政许可5个。

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